Desde la perspectiva del yoga de B. K. S. Iyengar, poniendo especial atención en la etimología sánscrita, el simbolismo tradicional y las diferencias entre las distintas familias de posturas.

En realidad, «Hasta Pādāsana» y «Āsana» no son dos cosas distintas.

Āsana (आसन) significa simplemente:

asiento, postura o posición estable.

Es un término genérico. Todas las posturas terminan en «āsana».

Por ejemplo:

• Trikoṇāsana = postura del triángulo.
• Vīrabhadrāsana = postura del guerrero.
• Padmāsana = postura del loto.

En cambio, Hasta Pādāsana (हस्तपादासन) es una postura concreta:

• hasta = mano.
• pāda = pie.
• āsana = postura.

Literalmente:

«La postura de las manos y los pies».

Es decir:

Āsana es el género; Hasta Pādāsana es una especie particular dentro de ese género.

Si lo que preguntas es cuál es la diferencia entre:

• Hasta Pādāsana
• Hasta Uttānāsana
• Pādahastāsana
• Uttānāsana

entonces sí hay diferencias muy interesantes de etimología, alineación y enfoque en la tradición Iyengar.

Primera revisión de significados

En la tradición de Iyengar, las posturas de pie no son solamente ejercicios físicos. Son una forma de educar la inteligencia del cuerpo y de cultivar una mente estable y atenta. Así como una montaña permanece firme y un árbol se mantiene equilibrado aun cuando sopla el viento, la práctica busca desarrollar firmeza exterior y serenidad interior.

Posturas Fundamentales

Asana	Significado literal	¿Por qué se llama así?
Tādāsana	Montaña	El cuerpo se eleva estable y firme como una montaña.
Daṇḍāsana	Bastón	El tronco y las piernas forman una línea recta y sólida.
Sukhāsana	Felicidad, comodidad	Es una postura sentada sencilla y confortable.
Vajrāsana	Rayo o diamante	Representa estabilidad, fuerza y firmeza interior.

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Flexiones hacia delante

Asana	Significado literal	¿Por qué se llama así?
Uttānāsana	Estiramiento intenso	La parte posterior del cuerpo se extiende profundamente.
Ardha Uttānāsana	Medio estiramiento intenso	Versión parcial de Uttānāsana.
Prasārita Pādottānāsana	Extensión intensa con piernas abiertas	El cuerpo se alarga entre piernas separadas.
Jānu Śīrṣāsana	Cabeza hacia la rodilla	La cabeza se aproxima a la pierna flexionada.
Upaviṣṭha Koṇāsana	Ángulo sentado	Las piernas forman un gran ángulo estando sentado.

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Posturas de pie

Asana	Significado literal	¿Por qué se llama así?
Utthita Hasta Pādāsana	Manos y pies extendidos	Brazos y piernas se expanden lateralmente.
Pārśva Hasta Pādāsana	Manos y pies hacia el costado	El cuerpo gira hacia uno de los lados.
Parivṛtta Hasta Pādāsana	Manos y pies girados	Hay una acción de rotación.
Trikoṇāsana	Triángulo	El cuerpo crea varias formas triangulares.
Utthita Pārśvakoṇāsana	Ángulo lateral extendido	Se genera un gran ángulo en el costado.
Ardha Candrāsana	Media luna	El cuerpo recuerda una media luna creciente.
Vṛkṣāsana	Árbol	Una pierna se enraíza mientras el cuerpo crece hacia arriba.
Garuḍāsana	Garuda (águila mítica)	Brazos y piernas se entrelazan como las alas del ave de Viṣṇu.
Utkata Koṇāsana	Ángulo poderoso	Postura vigorosa; también conocida como “la diosa”.
Mālāsana	Guirnalda	La forma del cuerpo recuerda una guirnalda.

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Guerreros y héroes

Asana	Significado literal	¿Por qué se llama así?
Vīrabhadrāsana I	Guerrero Vīrabhadra I	Dedicada al héroe creado por Śiva.
Vīrabhadrāsana II	Guerrero Vīrabhadra II	Segunda manifestación del héroe mítico.
Adho Mukha Vīrāsana	Héroe con la cara hacia abajo	Variante de descanso de la postura del héroe.

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Posturas preparatorias y de transición

Asana	Significado literal	¿Por qué se llama así?
Sañcalanāsana	Movimiento, corredor	Simula la posición de un corredor antes de partir.
Añjaneyāsana	Postura de Añjaneya (Hanuman)	Dedicada al hijo de Añjanā.
Setu Bandha	Puente	El cuerpo forma un puente arqueado.

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Apertura de hombros

Asana	Significado literal	¿Por qué se llama así?
Ūrdhva Baddhāṅgulyāsana	Dedos entrelazados hacia arriba	Las manos se enlazan y se elevan.
Gomukhāsana	Cara de vaca	La forma de brazos y piernas recuerda la cabeza de una vaca.
Paścima Baddha Hasta	Manos unidas por detrás	Las manos se enlazan detrás del cuerpo.

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Perro hacia abajo y hacia arriba

Asana	Significado literal	¿Por qué se llama así?
Adho Mukha Śvānāsana	Perro con la cara hacia abajo	Se inspira en el estiramiento natural de un perro.
Ūrdhva Mukha Śvānāsana	Perro con la cara hacia arriba	Variante opuesta con extensión de columna.

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Fuerza y equilibrio sobre brazos

Asana	Significado literal	¿Por qué se llama así?
Chaturaṅga Daṇḍāsana	Bastón de cuatro miembros	El cuerpo se sostiene en manos y pies.
Ardha Chaturaṅga Daṇḍāsana	Medio bastón de cuatro miembros	Versión preparatoria.
Vasiṣṭhāsana	Postura del sabio Vasiṣṭha	Dedicada al gran ṛṣi Vasiṣṭha.
Escuadra invertida	—	Nombre moderno; el cuerpo forma una escuadra apoyada sobre brazos.

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Extensiones hacia atrás

Asana	Significado literal	¿Por qué se llama así?
Ardha Śalabhāsana	Media langosta	La forma recuerda una langosta elevando el abdomen.
Ardha Dhanurāsana	Medio arco	El cuerpo se arquea como un arco tensado.

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Torsiones

Asana	Significado literal	¿Por qué se llama así?
Marīcyāsana I	Postura del sabio Marīci	Dedicada al gran ṛṣi Marīci.
Marīcyāsana III	Tercera postura de Marīci	Variante con torsión más profunda.
Bharadvājāsana	Postura del sabio Bharadvāja	Dedicada a uno de los siete grandes ṛṣis.
Supta Bharadvājāsana	Bharadvāja reclinado	La torsión se realiza acostado.

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Apertura de pelvis

Asana	Significado literal	¿Por qué se llama así?
Baddha Koṇāsana	Ángulo atado	Los pies unidos crean una forma angular.
Supta Baddha Koṇāsana	Ángulo atado reclinado	Misma forma pero acostado.

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Abdomen y centro

Asana	Significado literal	¿Por qué se llama así?
Nāvāsana	Barca	El cuerpo flota sobre los isquiones como una embarcación.
Ardha Nāvāsana	Media barca	Variante intermedia de Nāvāsana.

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Relajación

Asana	Significado literal	¿Por qué se llama así?
Śavāsana	Cadáver	Simboliza la inmovilidad total y el abandono del esfuerzo.

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Algo hermoso de observar

En la tradición clásica muchas posturas reciben su nombre de cinco grandes fuentes:

1. La naturaleza
   • Vṛkṣāsana (árbol)
   • Śalabhāsana (langosta)
   • Śvānāsana (perro)
2. Objetos
   • Daṇḍāsana (bastón)
   • Setu Bandha (puente)
   • Dhanurāsana (arco)
   • Nāvāsana (barca)
3. Geometría
   • Trikoṇāsana (triángulo)
   • Koṇāsana (ángulo)
4. Sabios y seres mitológicos
   • Vasiṣṭhāsana
   • Bharadvājāsana
   • Marīcyāsana
   • Vīrabhadrāsana
   • Añjaneyāsana
5. Acciones
   • Utthita (extendido)
   • Parivṛtta (girado)
   • Adho Mukha (cara hacia abajo)
   • Ūrdhva Mukha (cara hacia arriba)
   • Ardha (medio)
   • Supta (reclinado)

Todo ello revela una característica muy bella del yoga clásico: las asanas no fueron nombradas al azar; sus nombres son una especie de mapa que describe simultáneamente la forma, la acción y, muchas veces, el simbolismo profundo de la postura.